Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Могут быть проблемы как со стороны ходовой части, так и моста, или полуосей, то есть трансмиссии.
В любом случае, пробуйте раскачивать авто, или осматривать с ямы, что где задевает, или затирает, чтоб понять что это.
Если самостоятельно ничего выяснить не выйдет - тогда уже на диагностику в условиях станции.
Херсон, Skoda Octavia