Все вопросы о Opel Mokka

После замены датчика партроника нужно ли адаптировать ?

В сервисе сказали что левый средний датчик нужно менять.Я поменял но по прежнему пишет сервис парктроник что делать.Нужно ли адаптировать?
Без ответа