Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит начать с проверки уровня масла акпп, если уровень в норме, то пробовать его заменить, далее нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп (соленоидов и датчиков), если будут ошибки, то нужно провести по ним проверки. Проблема может быть еще в проводах и разъемах акпп, в соленоидах и датчиках, в блоке управления акпп, в механической неисправности кпп.
Балаково, Kia Ceed