Что это означает?

при разгоне в диапазоне от 70 до 80 км/ч немного дергало автомобиль. Сопровождалось это помигиванием лампочки системы курсовой устойчивости вместе с мигающей лампой ЧЕК. Повторилось пару раз в течение получаса езды по городу. После стоянки в пару часов не повторялось.