Здравствуйте! Что делать если после адаптации сцепления, оно вообще пропало?

Сделали адаптацию, показывает, что всё успешно завершено. Но в тоже время выбивает ошибку и она не стирается никак. Дальше стал ехать и обнаружил, что механика вообще не включается, а на автомате только 1-ая и задняя скорость и при наборе оборотов не переключает дальше. На адаптацию поехал из-за жутких ударов в коробке при включении задней скорости и очень часто выбивало букву "F"