Добрый день. Код 16 - неисправность стоп-сигнала. Проверьте, горит ли он у Вас, если нет, то либо лампа перегорела, либо обрыв в проводке, либо неисправна "лягушка" на педали тормоза. Если фонарь горит, то попробуйте стереть код, сняв клемму АКБ минут на 10.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108