Здравствуйте. Код 68 говорит о том, что нужно провести ТО усилителя руля. Такое часто бывает при падении напряжения в бортовой сети из-за неисправности генератора или проблем с контактами. Электрический тормоз может отказывать по тем же причинам. Нужно замерить для начала напряжение на клеммах, а исходя из результатов принимать дальнейшие решения. Возможно потребуется ревизия генератора. Попробуйте еще почистить клеммы, проверьте натяжение ремня генератора и его состояние.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108