Добрый день, уважаемый автовладелец!
Ошибка C1510 это неверные показания от датчика момента/положения рулевого колеса.
Как правило, пропадает питание электромотора усилителя, или есть проблемы по самому мотору.
Диагностика ошибки довольно сложна, для нее лучше использовать оригинальный сканер, который даст точную расшифровку, и методы устранения ошибки.
Херсон, Skoda Octavia