Прыгают обороты Opel Mariva II

Иногда бывает что обороты немного плавают, сопровождается подрыкиванием двигателя, через некоторое время успокаивается. Чистили егр, не помогло. Ошибок не показывает. Подгазовка не помогает. С чем связывать ???? Свечи? Датчик топлива ? Аккумулятор стоит не 72 а 55. Но вроде заводится и на сигналке показывает напряжение нормальное. Расход нормальный, на езду не влияет .