Горит значок ESP, машина заводится, колеса поворачиваются с трудом. После движения по дороге минут через 10-15 значок гаснет и проблема исчезает. Возникает опять после длительной стоянки (ночь).
Здравствуйте. А не EPS горит? Неисправность ЭУР, нужно проверить контакт предохранителей и плавких вставок, провести диагностику сканером (при горящем значке) и проверки по ошибкам.