Добрый день!
Ошибка P0571 - Неисправность цепи переключателя тормозов, C0161 - Цепь выключателя тормоза, обрыв.
Чаще всего, такая ошибка возникает при перегорании ламп стопов, в первую очередь проверьте их, также предохранитель F36 в салонном блоке предохранителей.
Если лампы и предохранители целы, но стопы так и не горят, тогда нужно осматривать "лягушку" включения стоп-сигналов, и сам проводку, не коротит ли она на массу.
Херсон, Skoda Octavia