Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером, возможно есть другие ошибки. По коду 55, это может быть например программный сбой, можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 5.
По поводу дерганья, попробуйте на ровной площадке (что бы автомобиль не катился на нейтралке), будет ли толчок.
Балаково, Kia Ceed