Здравствуйте.
Ошибка 21 означает - Неисправность левого габаритного огня. Проверьте лампу габаритного огня, так же контакт на разъеме лампы. Так же есть расшифровка 21 – Неисправность левого бокового указателя поворота. Так же проверьте лампу и контакты на разъеме лампы. Если все исправно, тогда желательно провести диагностику сканером, считать ошибку в OBD формате и проверить неисправные системы.
Балаково, Kia Ceed