Здравствуйте. Если насос не развивает требуемого давления, тогда в нем износились пары трения, отвечающие за нагнетание жидкости, или неисправен его обратный клапан. 
Для проверки, нужно измерять давление в системе на разных режимах работы. 
Если с давлением все в порядке, тогда распределитель давления(поворотный клапан), который отвечает за распределения давления жидкости в системе. 
Осмотрите все элементы рулевого управления на наличие подтеканий.
Проверьте натяжку ремня, наличие и качество рабочей жидкости. Если все в порядке - тогда диагностика, описанная выше поможет в решении данной неисправности.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia