Чаще всего при подобном проявлении неисправности нужно заменить просто соответствующие лампы. Без этого шага ничего пока предпринимать не нужно, разве что проверить тщательность фиксации разъёмов на фарах. Ну и предохранители, конечно, требуют проверки, причём лучше проверить все, описание иногда кривовато указывает на нужный предохранитель.