Все вопросы о Opel Insignia

обслуживание esc

день добрый загорается переодически обслуживание еск . бывает на скорости загорается чек инжин .кидает акпп в аварию насколько я понял на третью передачу .ездил к диагностам показало код ошибки р0971 .проверили масло в акпп уровень проверили электро проводку тоже в норме . подскажите мне дальнейшие мои действия .заранее спасибо
Без ответа