Здравствуйте.
А что за ошибка загорается? Проверьте предохранители под капотом
http://prntscr.com/YhQZSq63oYTI , проверьте сами лампы дальнего света и их контакт. Проверьте подрулевой переключатель, еще причина может быть в блоке управления электроникой (светом, при наличии такого блока).
Балаково, Kia Ceed