Здравствуйте.
Проблема может быть в акпп, так же в вакуумнике. Проверьте герметичность патрубка идущего на вакуумник, так же проверьте клапан данного патрубка. По акпп, проверьте уровень и состояние масла, если давно не меняли его, то можно попробовать сменить.
Балаково, Kia Ceed