Добрый вечер, Сергей. Вариантов несколько, поэтому точно покажет только "вскрытие". Для начала необходимо провести диагностику полного привода, послушать посторонние звуки на подъемнике, после снять КПП и осмотреть состояние сцепления. По описанию похоже, что проблема в нем. Если же сцепление в порядке, то в зависимости от источника звука, дефектовать тот или иной агрегат.
Mazda 3