Здравствуйте.
А напряжение на форсунку приходит? Раз форсунка стучит, проверьте ее распыл, дело может быть в ней самой. Можно поменять форсунки местами и проверить перейдет ли ошибка на другой цилиндр, если перейдет, то менять форсунку.
Балаково, Kia Ceed