тормоз нажат рычаг АКПП в положении D глохнет

Здравствуйте педаль тормоза нажата рычаг АКПП включаю в положение D машина дергается и сразу глохнет иногда с натягом начинает трогаться как будто с третьей передачи добавишь газу поехала при нажатии тормоза и остановке трогается опять в натяг или глохнет задняя и 1 2 3 работают нормально с уважением Николай