Здравствуйте, такое может быть по причине низкого уровня масла в АКПП, либо масло уже выработано и забит масляный фильтр, если пробег более 80000 км, то стоить произвести полную замену жидкости в коробке вместе с фильтром, но в первую очередь конечно проверьте уровень, если он низкий, то необходимо долить. Если с уровнем все в порядке и состояние масла соответствующее, т.е. оно прозрачное с желтоватым оттенком, тогда это внутренняя проблема АКПП и нужно сделать диагностику, считать сканером ошибки. Причина может быть с изношенных фрикционах, неисправных соленоидах, забитых масляных каналах и ГТФ.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108