Все вопросы о Opel Corsa

Проблема с ЭУР руля на Опель корса д

Добрый День! на Опель Корса д при повороте руля происходит зудение в руле Диагностика покозала 2 кода ошибки, с 0545(08) и с 0545(1f) У у руля бывет самопроизвольное качение. Иногда в движении авто эур сам выключается. Что нужно поменять? В чем проблема в датчике угла поворота руля или датчике крутящего момента руля?
Без ответа