Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, на авто установлен электрический усилитель , который управляется датчиками положения, крутящего момента момента рулевого колеса.
В случае, если с этих датчиков идут неправильные сигналы, руль может самопроизвольно вращаться, или увеличиваться усилие в одну или другую сторону при вращении.
Начните с диагностики с подключением сканера, и считывания параметров работы системы.
Далее, уже по полученным результатам можно судить об исправности системы и дальнейших проверках.
Херсон, Skoda Octavia