Здравствуйте, если у Вас двигатель действительно "троит", то стоило бы замерить еще компрессию в цилиндрах, проверить распыл форсунок. Но судя по результатам диагностики основная проблеме в АКПП:
Р0700 - неисправность в системе контроля трансмиссии.
Причина либо в ЭБУ коробки, либо в электроцепи (проводка, разъем), нужна более углубленная проверка на профильной СТО.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108