Такая ошибка может появляться при несоответствии расчётной и реальной нагрузкок на мотор. Нугрузка рассчитывается системой управления по совокупности параметров: расход воздуха, разряжение в коллекторе, температура, обороты, положение педали акселератора и дроссельной заслонки, определяемый режим работы мотора(ХХ, частичная или полная нагрузка), включенная передача, положение педали тормоза, не исключено, что ещё что-то забыл упоминуть. Диагност должен найти отклонение в параметрах, по результату нужно будет устранить причину отклонения.