Здравствуйте.
А назад едет автомобиль? Акпп может работать в аварийном режиме, только третья и задняя передача. Если и назад не еде, то проверьте при включенной передаче, не крутится ли внутренний ШРУС. Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером, проверить есть ли ошибки по акпп.
Балаково, Kia Ceed