Юлия, добрый вечер. При наезде на неровности, могли что-то повредить в подвеске, деформировать привод к примеру, или погнуть один из рычагов, из-за которых могут быть проблемы с нормальной работой приводов. Также не исключено совпадение и другая поломка КПП. Я бы рекомендовал для начала выполнять диагностику подвески, осмотреть автомобиль снизу, и если там претензий к подвеске не будет, уже делать компьютерную диагностику.
Mazda 3