Здравствуйте.
Вам нужно проверить работу суппортов, если уводит руль, то скорее всего тормозит одно из передних колес (возможно клинит цилиндр суппорта). Проверьте задние барабаны и задние колодки, возможно они уже стерлись или не разводятся и не эффективно тормозят. Желательно вывесить авто на подъемнике и проверить работу тормозов на каждом колесе.Так же проверьте уровень тормозной жидкости и желательно прокачать тормозную систему.
Балаково, Kia Ceed