Все вопросы о Opel Corsa

Ошибка p1895

Здравствуйте! Машинка начала дергаться при разгоне и вставать в аварийный режим. Диагностика у оффициалов показала только ошибку p1895. Мнение дилера механическое повреждение внутри коробки , требуется дорогостоящий ремонт. При этом масло чистое , уровень в норме, пробег 32000км. Да , ещё машина иногда трясётся на холостых , положение селектора АКПП на это не влияет , одинаково трясётся на D,P,N. Где бы грамотных диагностов найти ? СПб.
Без ответа