Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В первую очередь проверяйте ступичные подшипники, путём вывешивании автомобиля на подъемнике и вращение колес от руки.
Если с подшипниками всё в норме, тогда заводите мотор и имитируйте движение, при этом прослушивая коробку, приводные валы, мотор.
Гул должен быть слышен и на подъемнике.
Херсон, Skoda Octavia