Здравствуйте.
Если проблема в переключении передач возникает только в режиме паркинг,то мало вероятно что проблема в лягушке,так как данная неисправность проявлялась и в других режимах,например при переключении с драйва на задний ход.Но проверить лягушку стоит,так как это не займет много времени.В первую очередь проверьте контакты на лягушке,не окислились ли они,в результате чего возникает проблема в ее работе.А так,как Вам уже говорил мой коллега,что нужно подобрать хорошую мастерскую,специализирующуюся на АКПП,для диагностирования и проверки коробки.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora