Здравствуйте.
Возможных причин неисправности достаточно много: от забитого воздушного фильтра до сбоя в блоке управления двигателем.
Для начала необходимо проверить и при необходимости заменить воздушный фильтр и свечи зажигания. 
Если это не приведет к должному результату, то лучше провести компьютерную диагностику двигателя для выявления точной причины неисправности.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy