Все вопросы о Opel Astra

Здравствуйте, ехали прямо и вдруг машина встала. В режиме D нажимаешь газ не едет, в ручном режиме едет но переключает только до второй передачи. Задней передачи нет.

Диагностика показала ошибку P0796
Без ответа