Добрый день, уважаемый автовладелец!
В первую очередь смените масло в коробке, как правило это помогает избавиться от толчков при переключении, зависания при переключении.
Если такая мера не даст результата, тогда уже диагностика коробки, с подключением сканера и проверкой текущих показаний.
Херсон, Skoda Octavia