Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Чаще всего, такие ошибки возникают при отказе одной из систем курсовой устойчивости, пусть то АБС, ЕСП, или же усилитель руля.
Если есть проблема по рулевому, то есть сместился руль, или авто уводит самостоятельно, то проверки лучше и начинать с рулевого.
А так - на диагностику, и дальше уже по имеющимся ошибкам проверять всю электронику.
Херсон, Skoda Octavia