Здравствуйте.
Нужно провести диагностику сканером и проверить работу антиблокировочной системы, проверить работу датчиков абс, проверить их разъемы и провода. Так же проблема может быть в самом блоке абс, без диагностики вы это не выясните.
Балаково, Kia Ceed