Здравствуйте, Уважаемый!
U коды, это сетевые ошибки, т.е. нужно проверить разъемы и провода. По датчику абс так же, нужно проверить разъем, провода и сам датчик. Попробуйте далее стереть ошибки и проверить их по новой, они могут быть не активными. Датчик положения руля и датчик абс связаны системой стабилизации, данные датчики нужно проверять по отдельности. По каждой ошибке нужно проводить проверки предписанные производителем.
Балаково, Kia Ceed