Загорелась ошибка 017016

Ошибка по диагностики в педалях показывает 017016. Каждый день завожу машину. Обороты падают до 500, или вообще глохнет. Ездил на диагностику показал датчик давления воздуха. Но сам механик говорит что проблема не в нем. Помогите решить проблему. Пока двигатель не разогрееться машина не хочет ехать, пытаюь с места тронуться держит 500 оборотов и не хочет ехать. Раз на раз так бывает.