Добрый вечер!
Сперва, проверьте зарядку АКБ, если она в норме тогда отключите клеммы на несколько минут, и попробуйте снова завести авто.
"сервис ESP" это стандартное сообщение при отклонениях в работе двигателя.
Для выявления реальной причины нужна диагностика.
Херсон, Skoda Octavia