Все вопросы о Opel Astra

Загорается значок abs

Значок загорается тогда, когда, при движени, часто нажимаешь педаль тормоза и совершаешь полную остановку, например когда много светофоров, и сразу начинает вибрировать руль и блокируется правое переднее колесо, что то мешает ему вращаться, колодки зажимаются, приходиться вставать на ручник на драйве. Руль не много криво стоит хотя развал нормальный. Когда делаешь полную остановку слышен жуткий скрежет и когда начинаешь трогаться-тоже. Когда совсем всё плохо на холостом ходу не едет вообще. Педаль тормоза твердеет. Несколько часов постоит, остынет и проходит.
Без ответа