Загорается ESP сервис и желтый значке пробуксовки, что это?

Когда на разгоне газ в пол загорается значке пробуксовки и сервис esp(тухнет сразу как бросаешь газ) бывает и чек загорается ( пропадёт как выключишь зажигание). Машина при этом не разгоняется сразу через пару секунд как нажал газ тогда реагирует. На холостых работает ровно когда ездишь тоже ровно ,только в момент газ в пол ( не дергается просто как едишь с одной скоростью ) В потом на разгон идёт