Все вопросы о Opel Astra

Вывалилась лампа обслуживание ( машинка с ключом) на трассе. В городе робот стал переключаться на повышенную передачу при оборотах 4000+, иногда при начале движения передачи скачут 1-2-1-2. Бывает ошибка уходит( лампа на панели гаснет) и всё работает и переключается идеально. Потом снова загорается и снова переключает на повышенных оборотах. Ехал с этой ошибкой по трассе с ровной скоростью порядка 110км/ч, на 5-й передаче и вдруг стрелка спидометра начала скакать, но не долго-потом снова нормально скорость показывала. В чём может быть проблема? Сперва на сервопривода грешил, но почитал инет-вроде не похоже на них. Может с блоком робота какая то беда, что он коробку в такой полуаварийный режим ставит? Может как то второй ДК тут виноват?

Без ответа