Все вопросы о Opel Astra

Во время езды машина начала тресется и загорелся индикатор антизаноса матом начал вибрировать и я не с мог ездит селектор скорости перевёл на ручной на 1 потом 2 передачи начал ездит остановил потом через 2 минуты завёл все нормально .за день 2 или 3 раза так случился чем проблема за ране блогадарю

Что мне делать с чего наченать что проверит ?
Без ответа