Здравствуйте.
Судя по всему проблема в тормозных колодках.Как давно Вы их меняли?Также стоит провести осмотр,элементов тормозной системы на задних колесах.Хорошо проверьте,не попало ли в тормозную систему посторонних предметов.Это могут быть мелкие камушки,в результате будет появляться данный звук.Для того чтобы это проверить,нужно открутить колесо и снять колодки.Если там все чисто,замените колодки,желательно на лучшего качества.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora