Здравствуйте.
Возможно, акпп перешла в аварийный режим (работает только третья передача и задняя). Возможно глюк электрики, возможно соленоиды в гидроблоке. При следующем, таком случае, делайте диагностику для определения кодов ошибок, ошибка возможно скрытая есть.
Балаково, Kia Ceed