В чем искать причину аварии амт Опель астра h

Здравствуйте амт встала в аварию, выдает сразу три ошибки p1723,p1740,u2103,. Посмотрел щетки Изитроника,в порядке,куда сейчас лезть не пойму. Машина встала в f и отказывается заводиться.