Добрый день!
Нужна диагностика коробки, посмотреть тросик включения, проверить уровень жидкости, но на мой взгляд, неисправен синхронизатор включения 1 и 2 передачи.
Решается все заменой, для того чтобы убедиться в этом, Вам нужна диагностика.
Удачи.
Москва