Здравствуйте.
Толчок именно после отпускания педали тормоза и нажатия на педаль газа? Если так, то проверьте состояние и уровень масла в акпп, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, далее можно попробовать провести частичную замену масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed