Здравствуйте.
Без проведения диагностики и осмотра АКПП,довольно тяжело сказать причину неисправности.АКПП самый сложный конструктивный узел автомобиля,и без специального оборудования диагностировать проблему практически невозможно.Как вариант,проблема в клапанах гидроблока.На холодной коробке,масло еще густое и давление остается избыточным,а клапана не успевают его сбросить.Советую Вам пройти компьютерную диагностику,так как игнорирование данной проблемы может привести к серьезной поломке АКПП.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora